泰德股份(831278)公司的谐波减速器专用薄壁柔性轴承的技术壁垒包含以下三个方面：

1.材料与热处理工艺 柔性轴承需长期承受周期性弹性变形，对材料纯度、晶粒结构及抗疲劳性能 要求极高。此外，材料需兼具高屈服强度与弹性形变能力，以满足薄壁设计中抗 弯扭复合应力的需求。

2.薄壁结构设计与制造精度 柔性轴承采用薄壁设计，需在有限空间内实现高承载能力与低变形量。其外 圈需与柔轮内壁精准配合，公差控制需达到μm 级，且需通过椭圆凸轮过盈装配 实现可控弹性变形，这种精密加工依赖高精度数控机床和特殊磨削工艺。

3.疲劳寿命与可靠性验证 柔性轴承主要失效模式是疲劳断裂，轴承需在数十万次循环载荷下保持稳定 性能。仿真分析与实验验证需结合多物理场耦合模型，对微裂纹扩展、应力集中 等失效机制进行模拟，技术门槛较高。

国外轴承成本约占谐波减速器总成本的 15%-25%，预估未来由于国产化替代 成本将至 10%以内。

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