车路云一体化是智能网联汽车发展的重要方向，旨在通过车辆、道路基础设施和云端平台的协同，实现更高效、安全的交通系统。它是弥补单车智能盲区、提升算力能力的关键组成部分，在自动驾驶技术发展进程中具有重要意义。​

一、政策环境​

2024 年 1 月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点工作的通知》，明确在 2024 - 2026 年联合开展智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点工作。同年 7 月，工信部确定 20 个城市（联合体）为智能网联汽车 “车路云一体化” 应用试点城市，包括北上广深、武汉、济南等，为车路云一体化的发展提供了政策支持和发展方向。​

二、北京车路云一体化项目进展​

2024 年，北京启动车路云一体化新基建，总投资规模达 99.40 亿元。该项目覆盖全市 13 个区 (含经开区) 2324 平方公里范围，涉及约 6050 个道路路口，将部署 18.35 万台路侧感知设备和 7386 套边缘计算节点，预计到 2025 年底将带动车路云一体化智能网联汽车产业产值增量超过 2.5 万亿元。

该项目于 2024 年 6 月对外发布，但截至 2025 年 5 月 19 日，云星宇表示项目目前仍处在设计阶段，具体项目进展仍待相关部门协调推进。不过，2025 年 2 月，北京车路云一体化专项债项目正式发行，开始筹集资金。涉及：

·智能路网建设：覆盖 2324 平方公里智能路网​。

·路口改造：涉及 6050 个路口​。

·路侧感知设备：部署 18.35 万台路侧感知设备​。

·边缘计算节点：建设 7386 套边缘计算节点​。

·云控平台：构建车路云一体化云控平台和自动驾驶车辆监管平台。

按照试点工作要求，2024 - 2026 年分三个阶段，第一年为项目论证年，第二年为项目建设年，第三年为试点年。若项目推进缓慢，第三年也可能仍处于项目建设阶段。​

子沐研究认为，2025 年底是一个重要的时间窗口，预计到 2025 年底，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量有望超过 2.5 万亿元​。这意味着北京车路云一体化项目将在 2025 年底前取得显著的阶段性成果。

三、相关企业分析​

（一）四维图新（002405.SZ）

中标北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 范围高精度地图服务能力研发项目一期招标项目，以及示范区 3.0 扩区建设项目路侧智能感知设备 - 1 标段项目。侧智能感知设备项目中标金额 2.5 亿元。

（二）万集科技（300552.SZ）

在北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 扩区建设项目路侧智能感知设备招标项目中位列第二名。提供专用短程通信、智能网联和激光雷达产品。

（三）千方科技（002373.SZ）

通过合资公司雄千数联与北京车网、雄安数城签署《车路云一体化业务合作协议》。构建了路侧包括智能摄像机、毫米波雷达、雷视一体机、V2X-RSU、边缘计算单元、信号控制单元等硬件产品和智能网联云控平台的完整产品体系。

（四）中科创达（300496.SZ）

拥有一系列车路云一体化相关产品和解决方案，RazorDCX Pantanal 域控制器能够实现 L2.9 级基础低速泊车、高速公路自动驾驶及 L3 级城区自动驾驶。在北京、上海、苏州、成都等地有项目落地​。

（五）云星宇（873806.BJ）​

云星宇是北交所市场上与北京车路云一体化项目关联紧密的企业，其唯一的关联方为北京市首都公路发展集团有限公司及其下属企业。2024年，云星宇从关联方购买技术服务、设备采购等规模达 2.25 亿元，向关联方销售智慧交通系统集成、智慧交通技术服务、商品销售采购规模为 13.86 亿元，在技术实现层面做储备，还注资 1.47 亿到下属迅捷驰公司建设自己的算力中心，在该项目中占据一定优势地位。​

（六）其他企业​

微创光电 (430198.BJ) 在 2023 年战略投资北京博研智通科技有限公司，成为在交通业务数字化管控平台、新一代智能硬件设备及边缘计算全套解决方案的产品方案提供商。

汉鑫科技 (837092.BJ) 在北京亦庄投资设立子公司，显示出这些企业对车路云一体化市场的积极布局和参与意愿，未来可能在项目中获取一定业务机会，值得关注其后续发展动态。​

五、投资机会分析​

从投资周期来看，车路云一体化项目存在四个炒作周期，分别为项目发布、项目招标和项目实施后利润体现。

目前项目已完成发布，即将进入项目招标阶段，预计这一阶段相关企业的业务机会和市场预期将有所提升，存在一定投资机会。尤其对于云星宇这类与项目关联度高的企业，若在招标中获得优势项目，将对其业绩产生积极影响。​

同时，随着 2025 年我国乘用车 L3 级有条件自动驾驶进入商业化元年，工信部有条件批准 L3 准入，北上深等一线城市已开放 L3 级有条件自动驾驶测试，车路云一体化作为自动驾驶的重要支撑，市场需求有望进一步增长，相关产业链企业都可能从中受益。

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